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agv激光定位ANT激光導航模塊跟隨自主導航功能

更新時間:2020-05-26 信息編號:251821231
  • 價格9888
  • 關鍵詞BlueBotics,agv激光導航,agv自主導航,激光導航
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agv激光定位ANT激光導航模塊跟隨自主導航功能
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產品詳情

產品名agv瞎湊,激光導航,激光定位,自主導航 面向地區浙江 金華 義烏市  

agv激光定位ANT激光導航模塊跟隨自主導航功能

Bluebottle公司開發的導航系統由多個部分組成,工作環境"地形圖"采用一種類似于圖的數據結構,其中的節點表示AGV執行的任務中所必須到達的各個位置。"地形圖"含有環境的特征信息,可供機器人用于計算自己的當前位置,以及需要到達的目標點。 agv激光定位 ANT激光導航模塊 跟隨自主導航功能
路徑規劃和運動算法工作于不同的抽象層面,可依據讀取信息分為兩個層面:軌跡跟蹤和實時路徑規劃,這可以確保操作者選取一個速度,以允許機器人在撞上明顯的障礙物之前就能夠停下來。
作為一種選擇,BlueBotics公司還提供了一種導航功能,可根據機器人周邊的虛擬坐標網格提取傳感器讀數。該功能基于"橡皮筋"概念,本質上是以實時形變獲取短小而平順的路徑,以保持和障礙物的間隔,從而允許AGV避開動態障礙。萬一障礙物變得足以破壞AGV路徑沿線的最小允許間隔,可調用該導航功能重新規劃路徑。
AGV在確定環境中發揮作用的能力源自其基于全局特征的多假設定位系統,這使得機器人能夠獲得很高的定位精度以及額外的好處,在機器人丟失定位軌跡的情況下,它能夠產生關于自身當前位置的假設并自行完成再定位。
內建于AGV的安全系統可以保護人員、物體和機器人本身的安全,所有與機器人運行動作有關的部件都依據安全約束條件進行設計,包括了三個層面的安全考慮:操作系統、軟件實現和硬件冗余。
ANT——高效的移動機器人的關鍵 金華義烏公司
ANT?是一個智能組件,使自動引導車輛、平臺或機器人找到和導航在已知的獨立空間,而不需要任何額外的基礎設施。他們使用周圍的自然特性來確定他們在哪里,他們在準確的目的地,巧妙地避免任何障礙。他們的核心被傳感器從編碼器和pre-fitted安全激光掃描儀結合數據,實現精度±1厘米。
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